歡迎光臨 AGV小車廠家_AGV廠家_深圳AGV小車_自動搬運機器人_激光叉車(chē)_麥輪(lún)AGV_深圳市聯集智能設備有限公司-聯集AGV官網
10年(nián)專注搬運(yùn)機器人智能AGV係統訂製生產廠家
谘詢(xún)熱線:13336540655
深圳聯集
聯係香蕉直播
AGV小車廠家_AGV廠家_深圳AGV小車_自動(dòng)搬運機器人_激光(guāng)叉車_麥輪(lún)AGV_深(shēn)圳市聯集(jí)智能設備有限公司-聯(lián)集AGV官網
電話:13336540655
郵箱:3115442614@qq.com
地址 :深圳市龍華區龍華(huá)街道油鬆社區尚遊公館廠房
聯係人:黃先生
您(nín)的位置:首頁 > 客戶案例 > 公司新聞
公司新聞

AGV搬運(yùn)機器人在柔性生產線上的作(zuò)業流程

作者:聯集AGV 2024-11-24 443

AGV搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下:

  (1)入庫:整個柔性製造係統上的某個工位向係統提出入庫(kù)的明確要(yào)求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,係統響應後,上位(wèi)機通(tōng)過(guò)無線網絡給AGV上工控機發(fā)出(chū)指令明確地通知AGV機器人搬運(yùn)物(wù)料至對應倉位。

  (2)搬運機器人從(cóng)裝卸站抓取零件,並根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位精(jīng)準停(tíng)。

  (3)搬運機器人根據目標(biāo)位置自動將零件放置(zhì)到對應的倉位。

  (4)搬運機器人通過無線網絡向上位(wèi)機發送當前位(wèi)置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

  (5)出庫:係統以指令形式通知AGV機器(qì)人從庫內特定倉位取出零件至裝(zhuāng)卸站。

  (6)搬(bān)運機器人從倉庫特定庫架抓取零件,並根據當前的位置(zhì)規劃運動路徑(jìng),運行至裝卸站,準(zhǔn)停(tíng)。

  (7)搬運機器人根據目(mù)標位置自動將零件(jiàn)放(fàng)置到裝卸站緩(huǎn)衝區。

  (8)搬運機(jī)器人(rén)通過無(wú)線網絡向上位機發送(sòng)當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更(gèng)新數據庫。和人力勞動不同,AGV可以24小時不間斷運作(zuò)。聯集AGV小車采用進口配件,可提供過載保護(hù),使用壽命長;聯集AGV強度高,堅固耐用;可低速行(háng)駛(shǐ),並設有急停急降等裝置。

AGV搬運機器(qì)人(rén)


香蕉直播_香蕉直播app_香蕉直播永久免费版APP_2019香蕉在线观看直播视频