AGV搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下:
(1)入庫:整個柔性製造係統上的某個工位向係統提出入庫(kù)的明確要(yào)求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,係統響應後,上位(wèi)機通(tōng)過(guò)無線網絡給AGV上工控機發(fā)出(chū)指令明確地通知AGV機器人搬運(yùn)物(wù)料至對應倉位。
(2)搬運機器人從(cóng)裝卸站抓取零件,並根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位精(jīng)準停(tíng)。
(3)搬運機器人根據目標(biāo)位置自動將零件放置(zhì)到對應的倉位。
(4)搬運機器人通過無線網絡向上位(wèi)機發送當前位(wèi)置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。
(5)出庫:係統以指令形式通知AGV機器(qì)人從庫內特定倉位取出零件至裝(zhuāng)卸站。
(6)搬(bān)運機器人從倉庫特定庫架抓取零件,並根據當前的位置(zhì)規劃運動路徑(jìng),運行至裝卸站,準(zhǔn)停(tíng)。
(7)搬運機器人根據目(mù)標位置自動將零件(jiàn)放(fàng)置到裝卸站緩(huǎn)衝區。
(8)搬運機(jī)器人(rén)通過無(wú)線網絡向上位機發送(sòng)當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更(gèng)新數據庫。和人力勞動不同,AGV可以24小時不間斷運作(zuò)。聯集AGV小車采用進口配件,可提供過載保護(hù),使用壽命長;聯集AGV強度高,堅固耐用;可低速行(háng)駛(shǐ),並設有急停急降等裝置。