選擇重載AGV時，需要考慮以下性能參數：
負載能力
承（chéng）載重量（liàng）：明確需要（yào）搬運的貨物重量，確保AGV小車的承載能力（lì）能夠滿足需（xū）求（qiú），一般重載AGV的負載（zǎi）能力在2噸及以上，如天津朗譽機器人有限公司生產的80噸智慧（huì）礦（kuàng）山AGV小車、300噸室外重載AGV等。
負載類型：考慮貨物的形（xíng）狀、尺寸（cùn）、重心等（děng）因素，選擇合適的AGV小車類（lèi）型，如托（tuō）盤搬運車、叉車型AGV或定製型AGV小車等。
運行性能
運行速度：根據工（gōng）作場景的需（xū）求，選擇合適的運行速（sù）度，一（yī）般重載AGV的空（kōng）載速度和滿載（zǎi）速度會有所不同，如國（guó）辰10噸/20噸重載AGV的空載速度為32m/min，滿載（zǎi）速度為30m/min。
導航精度：對於需要高精度定位（wèi）的應用（yòng）場景，如電子製造、半導體等（děng）行業，需要選擇導航精度高的AGV小車，一般要求導航精度在±10mm以內。
停（tíng）車精度：確保AGV小車能夠準（zhǔn）確地停在指定位置，以便進行貨物（wù）的（de）裝卸等（děng）操作，停車精度一般也要求在±10mm以內。
最小轉彎半徑：根據工作場地的空間限（xiàn）製，選（xuǎn）擇最小轉彎半徑合適的AGV小車，以便在狹窄的通道或空間內靈活運行。
爬坡能力：如果工作場景中有（yǒu）坡度，需要選擇爬坡能力滿足要求的AGV小車，一般重載AGV的爬坡能力（lì）在5% - 6%左右。
電池與續航
電池類（lèi）型：常見的電池類型有鉛酸電池、鋰電池、磷酸（suān）鐵（tiě）鋰電（diàn）池等，不同電池類型在能量密度、充電時（shí）間、使用壽命等方（fāng）麵有所差（chà）異，根據實際（jì）需求選擇。
電池容量（liàng）：根據AGV小車的工作時間和負載（zǎi）情況，選擇合（hé）適的電池容量，以確（què）保AGV小車能夠在一（yī）個班（bān）次或更長時間（jiān）內持續（xù）工作。
充電方式：考慮充電的便利性（xìng）和效率，選擇合（hé）適的充電方式，如自動充電、手動充電、快速充電等。
續航時間：了解AGV小車在滿載和空載情況下的續航（háng）時間，確保（bǎo）其能夠滿（mǎn）足工作需求，一般重載AGV的續航時間在8小時以（yǐ）內。
安全（quán）性能
安全防護裝置：確保AGV小車具（jù）備完善的安全防護裝置，如（rú）激光雷達、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕等，能夠（gòu）在遇到障（zhàng）礙物或人員時及時停止運行。
安（ān）全認（rèn）證：選擇通（tōng）過相關（guān）安全認證的AGV小車，如CE認證等，以確（què）保其符合國際（jì）和國內的安全標準。
智能化程度
導航方式：常見的（de）導航方式有磁條（tiáo）導航、激光導航、視覺導航、GPS導航等，根（gēn）據工作環境和需求（qiú）選（xuǎn）擇合適的導航方式，如在複雜環境中可選擇激光導航或視覺導航。
調度係統：選擇（zé）具備智能調度功能的AGV小車係統，能夠實現多台AGV小車的協同工作和任務分配（pèi），提高工作（zuò）效率。
與其他係統的集成：考慮AGV小車與企業的MES、WMS、ERP等係（xì）統的集成能力，以便實現信息的共享和協同工作。
環境適應性
工作環境：根據工作環境的溫度（dù）、濕度、灰塵（chén）、腐蝕性（xìng）等因素，選擇具有相應防護等（děng）級和耐腐蝕性能（néng）的AGV小車。
室外適應性：如果AGV小車需（xū）要（yào）在室外（wài）工作，需（xū）要考慮其防水、防塵、防曬、防凍等性能，以及對惡劣天氣的適應能力（lì）。
其他因素（sù）
製造商聲譽（yù）與服務：選擇具有良好聲譽和豐富經驗的製造商，確保產品質量和售後服（fú）務得到保障。
成本效益：綜合（hé）考慮AGV小車的購置成本、運（yùn）行成本（běn）、維護成本等，選擇（zé）性價比高的產品。
定製化需求（qiú）：如果有特（tè）殊（shū）的工作需求或場地限製，需要選擇能夠提供定製化解（jiě）決方案的（de）製造（zào）商。
