AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引車（chē））的上遊產（chǎn）業主（zhǔ）要涉及關鍵零部件的生產和供應。以下是聯集AGV小車上遊產業的主要（yào）組成部分：
一、傳感（gǎn）器
功能：傳感器是AGV小（xiǎo）車感知外界環境的重要部件（jiàn），用於檢測距離、位置、速度、障礙（ài）物（wù）等信息。
主要類型：激光雷達、衛星定位組件、慣性導航組（zǔ）件、RFID讀取器、二維碼讀取器、磁/電磁傳感器等。
二、控製係統
功能：控製係統是AGV小車的“大腦”，負責（zé）處理傳感器收集的信息，並控製小車的運動。
主要組成部分：車載控製器、伺服驅動（dòng）器、上位調度係統（tǒng）、係統監控等軟件和硬件。
三、調度係統
功能：調度係統用於規劃聯集AGV小車的行駛路徑，優化任（rèn）務分配，確保多台AGV小車能夠協同工（gōng）作。
核心功能：任（rèn）務優化排序、車輛動態分配、路徑動態規劃等。
四、伺服係統
功能：伺服係統為AGV小車提供動力，並控製其運動（dòng）精度和穩定（dìng）性。
主（zhǔ）要部件：電機、減速箱、驅動輪等傳動（dòng）部件，以及伺服控製器及其附屬的傳感器件。
五、其他關鍵零部件
機械類：機械（xiè）本體（車（chē）體）、驅動總成、執行機構等。
電氣（qì）類：蓄電池、無接觸供電（CPS）套件、充電設備等。
這些上遊產業的關鍵零部（bù）件供應商，通過提供高質量的產品和技術支（zhī）持，為AGV小車的製造和應用提供了堅實（shí）的基礎。同時（shí），隨著技術的（de）不斷發展和創新，這些零部件的性能和可靠性也（yě）在不斷提升，為AGV小車在更多領域的應用（yòng）提供了可能。
此外，AGV小車上遊產業的發展還受到國家政策、市場需求、技（jì）術創新（xīn）等多種因素的影響。因此，AGV小車製（zhì）造（zào）商需要（yào）密切關注上遊產業的發展動（dòng）態，加（jiā）強與供應商的合作與交流，以確保自身產品的質量和（hé）競爭力。
