重載AGV（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）是一種用於搬運和（hé）運輸重型貨物的自動化設備。以下是其詳細介紹：
定義與特點
定義：重載AGV是一種能（néng）夠在沒有（yǒu）人工幹預的情況下，沿著預設路徑（jìng）自動行駛並搬運重物的車輛。通常，載重能力在5噸及以上的AGV小車被認為是（shì）重載AGV。
特點：
載重大：能夠承載（zǎi）數噸甚至數百噸的重物，適用於重型設備製造、鋼鐵、港（gǎng）口等行業。
技術難度（dù）高：隨著載重的（de）增加，對AGV小車的導航控（kòng）製、機械設計和安（ān）全防護等方麵的要求也大大提高。
安全性高：配備有（yǒu）急停裝置、接觸式和非（fēi）接觸式防護裝置、運行指示燈、聲音報警器等，確保（bǎo）運行安全（quán）。
運行速（sù）度低：由於其（qí）滿載時體積（jī）和重（chóng）量較大，運（yùn）行速度一般在0.5m/s以下。
應用廣泛：可（kě）應用於各種需要重（chóng）型貨物搬運或組裝的場景，如工程機械、汽（qì）車製造、飛（fēi）機製造等。
關鍵技術
驅（qū）動技術：要求驅（qū）動輪有足夠的（de）承壓和驅動能力，多個驅動輪需協同工作，同時（shí）要考慮（lǜ）地（dì）麵不平的（de）情況，設計合適的（de）“懸掛”結構。
導航技術：導航控製（zhì）的可靠性至關（guān）重要（yào），常采用雙閉環或多閉環控製（zhì）方式，確保AGV小車穩定運行（háng）。
戶外防護技術：針對戶外使（shǐ）用場景，需考慮雨雪、沙塵等對車體（tǐ）的（de）影響，確保戶（hù）外導航和充電的安全性。
非標（biāo）設計（jì）能力：根據用戶現場（chǎng）的實際需求，如工件重心、尺寸要求、貨物轉載對接形式等進行定製設計。
市場需求與應（yīng）用（yòng）
市場需求：近年來，隨著製造業向自動化、智能（néng）化轉型（xíng），重載AGV的市場需求大幅增加，預計2023年市場規模將突破10億（yì）元。
應用領域：
工業製（zhì）造（zào）：在重型機（jī）械、汽車、鋼鐵等行業的（de）生產線中負責大型零件的運（yùn）輸。
物流倉儲：在（zài）大型倉庫（kù）中進行貨（huò）物的上架、下架和（hé）跨區搬（bān）運。
港口運（yùn）輸：用於碼頭的（de）集裝箱搬運，提高裝卸效率。
大型工（gōng）程項目：在建築、礦業等大型（xíng）工程項目中運輸重型設備或材料。
優勢與（yǔ）發展趨勢
優勢：
提高作業效率，可24/7不間斷工作。
降低運營成本，減少人力需（xū）求。
提升（shēng）搬運安全性（xìng），減少人員在危險環境中的工作。
增強物流靈活性，可快速調整搬運路線和（hé）作業策略。
優化倉儲管理，與智能倉儲係統集成，實現實時庫存管理和追蹤。
發展（zhǎn）趨勢：
導航技術升級（jí）：柔性更好的自然輪廓導航正逐步替代原有的磁條、二（èr）維碼等導（dǎo）航形式。
應用場景拓展：從室內向戶外拓展，從小噸位（wèi）向大噸位發展，從（cóng）單（dān）純搬運（yùn）向（xiàng）輔助裝（zhuāng）配等（děng）多功能轉變。
多車（chē）聯動技術應用：通過多車聯動，將載重（chóng）分配到多台AGV小車（chē）上，提高靈活性和適應性。
智能化發展：借助人工智能、機（jī）器學習等技術，實現更複雜的任務規劃和執行，以（yǐ）及與其他機器人和（hé）自動化（huà）設備的協作。
無線能源技（jì）術應（yīng）用：采用無線充電技術，實現AGV小車（chē）的連續作（zuò）業和能源（yuán）管理。
雲平台（tái）管（guǎn）理：通過雲技術實（shí）現遠程監控、調度和維護，提高物流（liú）係（xì）統的可靠性和靈活性。
