輥筒式AGV（Automated Guided Vehicle）** 是一種集成輥筒輸（shū）送係統的自動導引車，專為自（zì）動化物流場景設計（jì），通過輥筒機構實現貨物的自動裝（zhuāng）載和卸載，廣泛應用於製造（zào）業、倉儲及（jí）物流領域（yù）。
一、核心組（zǔ）成
1. 導航係（xì）統
采用激光、磁（cí）條、二維碼或視覺導（dǎo）航技（jì）術，確保精準定位與路徑跟蹤。
2.輥筒輸送機
動力輥筒由電（diàn）機驅動，支持雙向傳送，可與生產線、貨架等設備無縫對接。
3. 控製係統
內置智能調度（dù）算法，支持與WMS/MES係統集成，實現（xiàn）任務（wù）分配與實時監控。
4. 驅動（dòng）與電源
- 電（diàn）動輪（lún）轂電機搭配鋰（lǐ）電池，支持自動充電，保障長時（shí）間運行。
二、工作原理
1. 自主導航
AGV小（xiǎo）車按預設路線行駛至目標站點，通（tōng）過（guò）傳感（gǎn）器避障。
2. 自（zì）動裝卸
到達後，輥（gǔn）筒啟動，將貨物平穩傳送至對接設備（如輸送帶、工作站），或反（fǎn）向接收貨物（wù）。
3. 協同（tóng）作業
與機械臂、升（shēng）降平台（tái）等聯動，完成複雜物流任務。
三、應用場景
製造業：汽車裝配線零部（bù）件配送、電子產品生產線（xiàn）物（wù）料周轉。
電商倉儲：貨架到分揀區的自動化運輸，提升訂單處理效率。
冷鏈物流：耐低溫（wēn）設計，適用於食品、醫藥等溫控環境。
四、核（hé）心優勢
高（gāo）效自動化：減少人工（gōng）幹預，24/7連續作業，錯誤率趨近於（yú）零。
靈活適配：輥筒長度、間距可定製，兼容托盤、料箱等多種載具。
智能調度：多機協同，動態路徑規劃，應對高峰期需求。
安全可靠：配備激光雷達、急停按（àn）鈕，通過ISO安全認證。
五、技術細節
負載（zǎi）能力：常見載（zǎi）重500kg~2000kg，重型（xíng）型號可達5噸。
擴展功能：可選配升降模塊、視（shì）覺識別係統，適應複雜場景。
維護便捷：模塊（kuài）化設計（jì），輥筒組件快速（sù）更換，支持（chí）遠程診斷。
六（liù）、部署考（kǎo）量
環境要求：地麵平整度誤差需＜3mm，避免劇烈溫濕度變化。
網絡（luò）支持（chí）：需穩定Wi-Fi/5G網絡，確保實時數（shù）據傳（chuán）輸。
成本效益：初（chū）期投資較高，但通常1-3年可通過效率提升（shēng）收（shōu）回成本（běn）。
輥筒式AGV小（xiǎo）車通過“運輸+裝卸”一體化設計，成為智能工廠和智慧物流的核心設備，助力企業向工業4.0轉型升級。
